Palletizerke sesebelisoa se ikemetseng se sebelisoang haholo lefapheng la tlhahiso ea indasteri, haholo-holo lihokelong tsa ho paka le tsa thepa. E sebelisoa haholo ho bokella lihlahisoa tse hlahisoang ka makhethe, joalo ka mekotla, mabokose le lintho tse ka makotikoting, holim'a liphalete, li-skids, kapa lijari tse ling ka tatellano e itseng le likarolo ho theha sebopeho se tsitsitseng sa stack, e le ho tsamaisa ts'ebetso e latelang joalo ka polokelo, lipalangoang, ho laolla le ho laolla.

Mabapi le sebopeho le li-module tsa ts'ebetso, apalletizerhangata e kenyelletsa likarolo tsa bohlokoa joalo ka mochini o tsamaisang thepa, sesebelisoa sa ho tšoara le ho beha, sistimi ea taolo le foreimi. Sistimi ea ho tsamaisa e na le boikarabello ba ho tsamaisa lintho tse lokelang ho beoa sebakeng sa tšebetso sa palletizer ka mokhoa o hlophisehileng, ho netefatsa hore lintho li ka fihla hantle sebakeng se khethiloeng le ho itokisetsa ts'ebetso e latelang ea ho tšoara. Sesebelisoa sa ho tšoara le ho beha ke karolo ea mantlha ea tsamaiso ea palletizer. E ka sebelisa mekhoa e fapaneng ea ho ts'oara, joalo ka li-grippers tsa mochini, likopi tse monyang, li-clamping, joalo-joalo, ho latela sebopeho, boholo le boima ba lintho tse fapaneng, ho utloisisa lintho hantle le ho li beha hantle maemong a tšoanang ho latela mokhoa oa ho beha lintho esale pele, e le ho hlokomela ho hlophisoa ha lintho ka tatellano. Tsamaiso ea taolo ke "boko" ba palletizer. E laola ka nepo ts'ebetso eohle ea palletizing ka mananeo le li-algorithms tse hahelletsoeng, ho kenyeletsoa lebelo la sistimi e tsamaisang, tatellano ea ts'ebetso ea sesebelisoa sa ho ts'oara, boemo le likarolo tsa stacking, joalo-joalo, ho netefatsa ts'ebetso le katleho ea ts'ebetso ea palletizing. Foreimi e fana ka mohaho o tsitsitseng oa tšehetso bakeng sa karolo e 'ngoe le e' ngoe ea palletizer, ho netefatsa botsitso le ho tšepahala ha thepa nakong ea ts'ebetso.

Mabapi le ts'ebetso ea mosebetsi, ha lintho tse lokelang ho kenngoa ka palletized li kena sebakeng sa ho sebetsa sa palletizer ka mokhoa oa ho tsamaisa, tsamaiso ea tsamaiso e tla romela litaelo ho sesebelisoa sa ho tšoara le ho beha ho latela litekanyo tse behiloeng esale pele le boemo ba hona joale ba ho sebetsa. Sesebelisoa sa ho tšoara se sebetsa ka potlako, se tšoara lintho ka nepo, ebe se tsamaisa lintho sebakeng se khethiloeng ka holim'a pallet ho ea ka tsela e reriloeng ea ho bokella le ho li beha fatše butle-butle ho qeta ho bokella lera le le leng la lintho. Ka mor'a moo, tsamaiso ea ho tsamaisa e tsoela pele ho fetisa sehlopha se latelang sa lintho, 'me sesebelisoa sa ho tšoara se pheta liketso tse ka holimo ho bokella lera le latelang. Potoloho ena e tsoela pele ho fihlela pallet e kenngoa ho palo e behiloeng ea lihlopha ho etsa stack e feletseng. Pallet e phethiloeng ho bokella e tla isoa hole le sebaka sa ho sebetsa sa palletizer ka sistimi e tsamaisang ebe e kenya sehokelo sa polokelo kapa sepalangoang.

Li-palletizerse na le melemo e mengata ea bohlokoa. Ea pele ke ho sebetsa hantle. E ka tsoela pele ho etsa ts'ebetso ea palletizing ka lebelo le batlang le potlakile, e ntlafatsang haholo ts'ebetso ea tlhahiso ha e bapisoa le palletizing ea letsoho mme e ka fihlela litlhoko tsa ts'ebetso e sebetsang ea likhoebo tse kholo tsa tlhahiso. Ea bobeli ke ho nepahala. Ka sistimi e nepahetseng ea taolo le sebopeho sa mochini, palletizer e ka etsa bonnete ba hore ntho e 'ngoe le e' ngoe e behiloe ka nepo sebakeng se reriloeng esale pele, 'me sebopeho se phuthetsoeng se makhethe ebile se tsitsitse, ho qoba mathata a kang ho se lumellane le tšekamelo e ka bang teng ka palletizing ea letsoho, e loketseng polokeho ea thepa ea polokelo le lipalangoang. Ea boraro ke botsitso. Palletizer e ka sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng nako e telele 'me ha e amehe habonolo ke lintlha tse kang mokhathala oa basebetsi le maikutlo, tse ka netefatsang tsoelo-pele le botsitso ba ts'ebetso ea tlhahiso le ho ntlafatsa boemo ba tsamaiso ea tlhahiso ea likhoebo. Ntle le moo, mabapi le matla a mosebetsi le litšenyehelo, ts'ebeliso ea li-palletizer e fokotsa haholo matla a basebetsi mme e fokotsa ho itšetleha ha likhoebo mosebetsing. Haholo-holo maemong a mang a palletizing a nang le matla a phahameng a mosebetsi le maemo a thata a ho sebetsa (joalo ka mocheso o phahameng, mocheso o tlase, lerōle, lerata, joalo-joalo), ha e netefatse bophelo bo botle ba basebetsi feela empa hape e ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ho isa bohōleng bo itseng.

Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji ea boiketsetso ea indasteri, li-palletizer le tsona li ntse li ntlafatsoa khafetsa le ho phetoa. Li-palletizer tsa sejoale-joale li ntse li eketsa ho kopanya mahlale a tsoetseng pele joalo ka bohlale ba maiketsetso le pono ea mochini. Tšebeliso ea theknoloji ea pono ea mochine e nolofalletsa li-palletizers ho lemoha sebōpeho, 'mala, boemo le boitsebiso bo bong ba lintho ka nako ea sebele ka lisebelisoa tse bonahalang tse kang lik'hamera, ho ntlafatsa ho nepahala ha ho tšoara le ho beha. Esita le haeba ho na le ho kheloha ha lintho nakong ea ho tsamaisa thepa, e ka fetoloa ka bo eona 'me ea lefshoa. Theknoloji ea bohlale ba maiketsetso e ka thusa li-palletizers ho ba le bokhoni bo itseng ba ho ithuta le ho ntlafatsa, ho fetola leano la ho bokella ka bohona ho latela mesebetsi e fapaneng ea tlhahiso le litšobotsi tsa ntho, le ho hlokomela ts'ebetso e bohlale le e sebetsang ea palletizing.

Ka bokhutšoanyane, joalo ka e 'ngoe ea lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa li-automation tsa indasteri, li-palletizer li bapala karolo e ke keng ea nkeloa sebaka tlhahisong ea sejoale-joale ea indasteri. Ha li ntlafatse feela katleho ea tlhahiso le boleng ba lihlahisoa tsa likhoebo, empa hape li khothaletsa boiketsetso le nts'etsopele e bohlale ea ts'ebetso eohle ea tlhahiso, ho fana ka ts'ehetso e matla bakeng sa phokotso ea litšenyehelo tsa likhoebo, keketseho ea ts'ebetso le nts'etsopele e tsitsitseng.

Mochini o setšoantšong ke apalletizer.

Palletizer ke sesebelisoa sa mantlha sa boiketsetso tlhahisong ea indasteri, haholo-holo mafapheng a ho paka le thepa. E sebelisoa haholo ho bokella lihlahisoa tse fapaneng ka makhethe, joalo ka mekotla, mabokose le tse ka makotikoting ho lijari tse joalo ka liphalete ka tatellano e itseng le likarolo ho theha sebopeho se tsitsitseng sa stack, ho thusa ho boloka thepa, lipalangoang, ho laolla le ho laolla.

Mabapi le sebopeho, palletizer e na le likarolo tse kang mokhoa oa ho tsamaisa, sesebelisoa sa ho tšoara le ho beha, tsamaiso ea taolo le foreimi. Sistimi ea ho tsamaisa ka mokhoa o hlophisehileng e romela lintho hore li phalle sebakeng sa ho sebetsa; mochine oa ho tšoara le ho beha ke oona oa mantlha, o ka khonang ho tšoara lintho ka nepo ka li-grippers tsa mechine, likopi tsa ho hula ka vacuum, joalo-joalo ho ea ka sebōpeho sa lintho ebe u li beha ho ea ka mokhoa o behiloeng esale pele; Sistimi ea taolo, joalo ka "boko", e laola ka nepo lebelo la phetisetso, tatellano ea ho ts'oara, boemo ba stacking le mekhahlelo ka li-algorithms tsa lenaneo ho netefatsa boiketsetso le katleho; foreimi e fana ka tšehetso e tsitsitseng bakeng sa karolo ka 'ngoe.

Nakong ea ts'ebetso, lintho tse lokelang ho kenngoa ka palletized li kena sebakeng sa ho sebetsa ka mokhoa oa ho tsamaisa, 'me tsamaiso ea taolo e romela litaelo ho sesebelisoa sa ho tšoara le ho beha ho latela litekanyo le boemo. Sesebelisoa sa ho tšoara ka potlako se tšoara lintho ka potlako, se li tsamaisa tseleng e reriloeng ho ea sebakeng se khethiloeng ka holim'a pallet 'me butle-butle se li beha fatše ho phethahatsa stacking ea lera le le leng. Ka mor'a moo, tsamaiso ea ho tsamaisa e romela sehlopha se latelang sa lintho, 'me sesebelisoa sa ho tšoara se pheta ketso ea ho bokella lera le latelang. Potoloho e tsoela pele ho fihlela pallet e fihla palo e behiloeng ea lihlopha ho etsa stack e feletseng, ebe e fetisetsoa ka mokhoa oa ho tsamaisa ho kena sebakeng sa polokelo kapa sa lipalangoang.

Li-palletizerse na le melemo e mengata, e sebetsang hantle, e nepahetseng le e tsitsitseng. Ba ka fokotsa matla a basebetsi le litšenyehelo tsa basebetsi ba likhoebo, hape ba netefatsa ts'ebetso maemong a thata. Ka nts'etsopele ea boiketsetso ba indasteri, ba boetse ba kopanya mahlale a kang bohlale ba maiketsetso le pono ea mochini ho ntlafatsa ho nepahala le bohlale, ho thusa likhoebo ho fokotsa litšenyehelo, ho eketsa ts'ebetso le ho fihlela nts'etsopele e tsitsitseng.